行星減速機(jī)的原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

行星減速機(jī)傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

行星減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。

行星減速機(jī)的缺點(diǎn): 行星減速機(jī)傳動(dòng)比大，力矩就比其它減速機(jī)構(gòu)小，行星減速機(jī)自鎖角大止退性差不適合啟動(dòng)用。

它相對(duì)于一般減速機(jī)優(yōu)點(diǎn):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率一般的都在90%以上，應(yīng)用非常廣泛。

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